自動運転ってなに？〈レベル１編〉②　自動ブレーキの進化は日進月歩。いま、軽自動車だってしっかり止まる！〈後編〉

これまで、軽自動車の自動ブレーキは低コストで済む赤外線レーザーによるものが主流だった。そのため、「軽自動車はどれもあまりちゃんと止まらないのでは？」という印象があった。しかし、昨年からスズキが自社の軽自動車に「デュアルカメラブレーキサポート」というカメラによる自動ブレーキを搭載できるようにして、事情は大きく変わった・・・。後編では、そのスズキの自動ブレーキのすごさにスポットを当てる。

高評価のアイサイトの廉価版を搭載

2015年５月、自動車業界の多くの人が腰を抜かしそうになった。
スズキが、新しいスペーシアに軽自動車で初となるステレオカメラによる自動ブレーキシステム（衝突被害軽減システム）「デュアルカメラブレーキサポート」をオプションで採用すると発表したからだ。

それまで、コスト重視の軽自動車に付ける自動ブレーキは、安く設置できる赤外線レーザーによるものが定番で、性能はいいがコストが高めとなるカメラやミリ波レーダーによるものは付けられないとされていた。それがいきなりのデュアルカメラによる自動ブレーキ採用のニュースである。

しかも、そのデュアルカメラは、もっとも評価が高いスバルの自動ブレーキシステムに採用されているアイサイトと同じ技術でつくられているもの（日立オートモティブ製）で、廉価版であったとしても、性能は赤外線レーザーとの比ではないだろうことは明々白々だった。

つまり、スズキは、コストと性能のバランスを絶妙に取りながら、軽自動車にはじめて自動ブレーキらしい自動ブレーキを装備させることに成功したのである。それはある意味、早すぎる革命ともいえ、自動車業界の人たちが腰を抜かすほど驚くのは無理もないことだった。

多くの普通乗用車よりもしっかり止まる

それ以降、スズキは、新しく発売される軽自動車に次々と同システムの搭載をつづけているわけだが、市場においてもそのすばらしさに対する賞賛は多く、「ほかの軽自動車だけでなく、小型乗用車や普通乗用車と比べても、スズキのクルマの自動ブレーキのほうが、しっかりと止まる（アイサイトはともかくとして）」という評価を獲得するまでとなっている。

実際、雑誌やWebを見わたすと、同様の高い評価が目立つ。以下に引用したのは、そのなかでもデュアルカメラによる自動ブレーキのよさを非常にわかりやすくかつ端的に表している記事の一つである。

〈軽自動車の自動ブレーキは、まだ機能がミニマムな車種が多く、「自動ブレーキ付き！」と謳っていても、30㎞/h以下でしか効かない気休め程度のものも多い。そんななか、現在買える軽の中では、スズキのハスラーとスペーシアに装備できる「デュアルカメラブレーキサポート（日立オートモティブ製）の性能が最も優れている。前方のクルマには５㎞/h～100㎞/hの範囲でドライバーに警報音を鳴らして減速を行い、50㎞/h未満なら衝突を回避する。相手が歩行者の場合でも、こちらが30㎞/h未満なら止まってくれる。メーカーオプションで、価格は７万5600円（横すべり防止装置とセット）と非常にリーズナブルだ〉
（週刊ポスト 2016年２月５日号「清水草一PRESENTS 死ぬまでカーマニア宣言！」）

対クルマは50㎞/h未満、対ヒトは30㎞/h未満

では、その「デュアルカメラブレーキサポート」とは、どんな自動ブレーキなのか。スズキのホームページやカタログに詳しいが、それらを元に、自動ブレーキ機能に焦点を絞って、なるべく平易に解説してみよう。

〈基本的な仕組み〉
人間の目と同じようにカメラが左右に二つあるのがデュアルカメラ＝ステレオカメラ。前方が見わたせるようにフロントウィンドウ内側の上部に設置されている。それでクルマや歩行者などの形、距離を検知し、ぶつかりそうな状況になったら自動ブレーキ（衝突被害軽減システム）をかける。

「デュアルカメラブレーキサポート」のカメラ部分

〈自動ブレーキの機能（警報から停止するまで）〉
①前方衝突警報機能：約５㎞/h～約100㎞/hで走行中に、前方の車両や歩行者を検知したら、ブザー音とメーター内の表示で警報を発する。

②前方衝突警報ブレーキ機能：①よりも衝突の可能性が高まったら、警報に加え、自動的に弱いブレーキが作動する。

③前方衝突被害軽減ブレーキアシスト機能：②の状況のときに、ドライバーがブレーキを踏むと、ブレーキ制動力を高める。

④自動ブレーキ機能：「このままでは衝突が避けられない」となったら、自動で強いブレーキが作動し、衝突の回避または衝突被害の軽減を図る。つまり、絶対にぶつからないとはいえないが、止まる。

なお、前項で紹介した記事にあるように、障害物とぶつからない速度域が設定されている。自動ブレーキの全般的な機能が働くのは約５㎞/h～約100㎞/hだが、前方のクルマとの衝突回避を可能にするには約５㎞/h～50㎞/h未満、前方の歩行者との衝突回避を可能にするには約５㎞/h～30㎞/h未満となっている。

■障害物とぶつからない速度域
クルマとの衝突回避　→　約５㎞/h～50㎞/h未満
歩行者との衝突回避　→　約５㎞/h～30㎞/h未満

今後、もっといい自動ブレーキシステムを搭載したクルマが登場してくるのはまちがいないだろう。しかし、現時点では、軽自動車に限っていえば「デュアルカメラブレーキサポート」がピカイチといえるのである。いますぐ、より安全なドライブを実現させたければ、これを搭載させたクルマの購入の検討は絶対にはずせないところだ。